自動化助力精密網版印刷機實現高速高精作業

精密網版印刷機主要用於PCB、薄膜電路板、ITO玻璃光阻層印刷，對印刷的精度和效率要求較高，目的是將設計好的電路、文字或光阻高效、精準地印刷到相關產品上。日前，根據設備工藝特點，台達成功為某印刷行業客戶提供了精密網版印刷機係統控製解決方案，助力客戶實現設備的高效率、高精度作業。

台達該解決方案采由台達人機界麵 (HMI) DOP-B係列、16軸運動控製器DVP-10MC係列、交流伺服係統ASDA-A2係列等構成。其中：

精密網版印刷機係統控製方案

在控製部分，由DVP-10 MC負責印刷作業的移動和定位控製：通過CANopen總線通訊，DVP-10MC控製3組ASDA-A2伺服驅動器，以實現印刷台板移動、網版抬升與印刷刮刀移載，從而實現高速度、高精度的運動控製要求；同時，IO通訊接入驅動器後，通過CANopen，回授相關傳感器訊號，以便控管整體印刷動作正確；搭配DOP-B係列HMI，客戶可進行不同產品參數的設置。

加工執行共分為3部分：第一軸（X軸）ASDA-A2交流伺服係統，負責移載待印產品到印刷位置；第二軸（Z軸）ASDA-A2交流伺服係統控製網版框架下降到印刷高度；第三軸（Y軸）ASDA-A2交流伺服係統進行印刷刮刀穩定的移動以完成最後的印刷動作。台達ASDA-A2係列伺服高速穩定、平順的性能特點，可以滿足印刷設備平穩高速、高精度的運動要求。各軸間通過CANopen高速通訊，可完美結合上位機與伺服驅動器，這樣的控製方式既能夠實現多軸的精準運動控製，同時也能使整體配線更加簡潔。

精密網版印刷機主要結構工作示意圖

圖2 精密網版印刷機主要結構工作示意圖（注：X軸為盛載產品即待印物平台做左右方向的運動。印刷刮刀Y軸為進行前後方向的運動，Z軸為帶動4支頂升杆帶動網版框架同時做上下的運動）

台達產品解決方案主要優勢：

高性能：使用ASDA-A2係列交流伺服係統可以達到平穩高速的移動與定位，通過DVP-10MC 16軸運動控製器，可丝瓜视下载app污免费實現3軸總線控製架構，係統擴充性高；

簡易的係統規劃設定：使用10MC通過Function Block進行動作規劃，規劃丝瓜视下载app污，參數調整效率高，使用簡易。；

配線丝瓜视下载app污不用付费化：相較於脈衝式PLC配線複雜與查修困難，采用CANopen高速通訊方式隻需使用網絡線串接即可，減少配線與查修的時間。

台達高度關注印刷行業的自動化、數字化及網絡化發展，依托完善的自動化產品線和綿密的售後服務網絡，可為行業客戶提供完整的係統控製解決方案和服務。目前，台達解決方案已經在平版、凹版、絲網等多種印刷機械上成功應用。